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重心倾转式全自动浇注机有哪些特点

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编辑时间 : 2021-04-06

重心倾转式全自动浇注机有哪些特点


  (1)自动浇注机采用倾转式浇注方式  使用灵活广泛,不存在漏液现象,可以随时控制铁液流速,打包修理方便,使用成本较低,铁液牌号切换便捷。适用于生产率小于200型/h,灰铸铁、球墨铸铁混合生产的造型线。


  (2)采用伺服驱动及控制技术  浇包倾转采用交流伺服,驱动浇包重心,驱动扭矩减小,降低了电动机功率,控制灵活。横向移动采用交流伺服控制,由齿轮齿轮和轻轨完成运动,不出现打滑等现象,定位准确。纵向移动采用交流伺服控制,由齿轮齿条和直线导轨完成运动,运行可靠、平稳、灵活。升降移动采用滚珠丝杠提升,直线导轨导向。在浇包倾倒时,升降装置可以实现高度调整,以适应不同砂型高度。  


重心倾转式全自动浇注机有哪些特点


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  (3)绕浇包重心驱动  浇包倾转轴安装在重心位置,当浇包需要倾转时,仅需克服倾转摩擦力,所需的倾转力矩较小。该种驱动方式的弊端是:浇包嘴没有与倾转中心重合,当浇包倾转时,浇包嘴在升降方向连续下降,距离浇口杯的距离在垂直方向上越来越近,同时浇包嘴在纵向与浇口杯的位置也在发生变化,因而在浇注过程中,需要通过升降机构和纵向机构与浇包倾转机构协调运动,实现浇包嘴相对于浇口杯的位置不变。为了达到目的,倾转、升降、纵向机构采用伺服驱动,通过数学建模及先进的控制算法,控制倾转、升降、纵向三个伺服电动机联动,从而实现浇包按照虚拟转轴倾转虚拟绕包嘴浇注,自动实时快速、高精度调整铁液的流速和浇点,保证稳定浇注


  (4)称重定量功能  称重系统由合理的称重结构配以进口高精度称重传感器,实现铁液重量的精确测量,对浇注流速进行控制,利用算法通过称重传感器的反馈得到当前流量的状态,提高了称重系统的测量精度和浇注精度,具有称量精确,响应速度快等优点。


  (5)智能识别浇注功能  全自动造型机的产品信息自动传输到浇注机,浇注机补充铁水完毕后,只需按下自动启动按钮,浇注机根据砂箱状态自动运行至距生产线远端列较近的未浇注良好砂型,并自动对准浇口,按照该产品设置的工艺参数进行自动浇注,浇注完成后,自动运行至下一箱可浇注砂型进行浇注,自动跳过坏型砂箱,浇注过程一直持续至剩余铁液不足以浇注一箱砂型。浇注过程中若识别到未设置工艺参数的产品时,浇注机停止工作并报警。


  (6)型板参数预输入功能  浇注之前,需将所生产产品的参数输入。产品参数包含:型板号、浇注位置、浇注重量设置、孕育剂设置、浇注速度等。浇注过程中,若待浇注产品参数变更时浇注机的浇注参数自动变更,方便使用。


  (7)同步浇注功能  同步浇注过程是指,在浇注过程中,当造型线移动时,浇注机要跟随造型线运动,保证浇包嘴与浇口杯在横向方向的相对位置不变,从而保证造型线移动时,铁液也可以注入到浇口杯内。


同步实现的方法是,使用旋转编码器采集造型线推缸信号,反馈给PLC,PLC经过运算处理后,控制浇注机横向机构的运行速度与造型线的运行速度相匹配,从而达到同步浇注的目的,提高生产率。


  (8)随流孕育功能  孕育剂的加入量通过微型螺旋给料器来控制,由伺服电动机来驱动,实现无级调节给料量,实现高精度的孕育流量控制。达到随流孕育的目的。该装置设有料位检测,料位不足时可提示加料。


  (9)采用茶壶浇包  茶壶浇包具有良好的撇渣性能,为了保证浇包保温效果好,优化了桶形浇包桶体结构,以确保液体金属表面积较小并配有包盖,可以有效减少热量损失,减小温降。


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